1. Tubeya pola ya bêserûber ji maseya rollerê ya jorîn dikeve ser maseya rollerê ya li ber deriyê astê.
2. Gava ku serê lûleya pola ya bêqelp ji hêla hêmana senzorê ve di nîvê tabloya lîstokê ya têketinê de tê hîs kirin, dê tabloya pêlavê hêdî bibe.

3. Dema ku serê lûleya pola ya bêqel ji hêla hêmana senzorê ve li dawiya tabloya gêrika têketinê tê hîs kirin, qonaxa yekem a tabloya pêlava têketinê dikeve, û derengiya girtina silindera zû-vekirina ketina hundur dest bi jimartinê dike.

4. Dema ku serê boriyê dikeve pozîsyona navîn a gêrika rastkirina ketina hundurê, silindirka vekirina bilez a ketina hundurê tê girtin, lûleya pola ya bêserûber tê qut kirin, û di heman demê de tabloya duyemîn a hêlînê dikeve.
5. Bi danîna dema derengiya silindera zû-vekirina, dema ku serê boriyê dikeve pozîsyona navîn a lîstina navber û gera derketinê, silindirên zû-vekirina lîstina navîn û gera derketinê li pey hev têne girtin, û lûleya pola ya bêserûber dikeve pêvajoya rastkirinê.

6. Dema ku dûvika boriyê ji hêmana senzorê di nîvê geroka têketinê de berdide, beşa yekem a roka têketinê radibe.

7. Dema ku dûvika boriyê ji hêmana senzorê li dawiya tabloya ketina hundurê berdide, beşa duyemîn a tabloya ketina hundurê radibe.Di heman demê de, bi sazkirina derengiya silindirê ya zû-vekirî, dema ku dûvikê boriyê digihîje pozîsyona navîn a gêrika ketina hundurê, roka navîn û gêrika derketinê, Silindirên zû-vekirina gêrika hundurê, roka navîn. û pêlava derketinê li pey hev têne vekirin.
8. Tabloya pêlavê ya derketinê radibe, û lûleya pola ya bêserûber di dawiya maseya gerokê de berbi bafleyê tê veguheztin.
9. Tabloya gerila derketinê tê xwarê, deriyê kêlekê yê kanalê tê vekirin, û lûleya pola ya bêserûber ji hêla gravîtasyonê ve li ser çîçeka birêkûpêk a L-yê dizivire.
10. Dema ku çengê wergir dikeve, lûleya pola ya bêserûber li ser stûna sotê diqelişe, û pîvana oksîtê ya hesin li ser rûyê hundurê lûleya pola ya bêserûber tê paqij kirin.