1. Бесшовная стальная труба поступает на рольганг на входе в правильную машину со стороны верхнего рольганга.
2. Когда сенсорный элемент в середине входного рольганга обнаруживает головку бесшовной стальной трубы, рольганг замедляется.

3. Когда сенсорный элемент на конце входного рольганга обнаруживает головку бесшовной стальной трубы, первая ступень входного рольганга падает, и начинает отсчитываться задержка закрытия впускного цилиндра быстрого открытия.

4. Когда головка трубы входит в среднее положение входного выпрямляющего ролика, входной цилиндр быстрого открытия закрывается, бесшовная стальная труба вгрызается, и в то же время второй роликовый стол входного отверстия падает.
5. Благодаря настройке времени задержки цилиндра быстрого открытия, когда головка трубы входит в среднее положение промежуточного и выходного валков, цилиндры быстрого открытия промежуточного и выходного валков закрываются последовательно, и бесшовная стальная труба поступает в процесс правки.

6. Когда хвост трубки покидает чувствительный элемент в середине входного ролика, первая секция входного ролика поднимается.

7. Когда хвостовая часть трубки покидает чувствительный элемент на конце входного роликового стола, вторая секция входного роликового стола поднимается.В то же время, благодаря настройке задержки цилиндра быстрого открытия, когда хвост трубки достигает среднего положения впускного ролика, среднего ролика и выходного ролика, цилиндры быстрого открытия впускного ролика, среднего ролика и выпускной ролик последовательно открываются.
8. Выходной рольганг поднимается, и бесшовная стальная труба транспортируется к перегородке на конце выпускного рольганга.
9. Выходной роликовый стол опускается, боковая дверца канала открывается, и бесшовная стальная труба под действием силы тяжести скатывается на L-образный соединительный крюк.
10. Когда приемный крюк падает, бесшовная стальная труба катится на сажеобдувочную стойку, и окалина оксида железа на внутренней поверхности бесшовной стальной трубы очищается.