Rekta kudro ŝtalo tubo kontinua ruliĝanta procezo, la kontinua ruliĝanta procezo estas uzata en la kontinua ruliĝanta kaj diametro-redukto procezo de la ŝtalo tubo.Kontinua ŝtala tubrulado estas procezo en kiu ŝtaltubo kaj kernstango moviĝas kune en multoblaj standoj.La deformado kaj movado de la ŝtala tubo estas samtempe tuŝitaj de la rulo kaj la kernstango.

La mandrilo povas esti libere flosanta, tio estas, ĝi estas pelita de metalo por antaŭeniri;ĝi ankaŭ povas esti limigita, tio estas, donante al la mandrilo movrapidecon por limigi ĝian liberan movadon.Dum la movado, la mandrilo, rulo kaj ŝtala tubo estas konektitaj en tuton, kaj iu ajn el la ŝanĝoj en la ligo igos la staton de la tuta sistemo ŝanĝiĝi.La teorio de kontinua rulado devas studi la rilaton inter ili.