Proces ciągłego walcowania rur stalowych z prostym szwem, proces ciągłego walcowania jest stosowany w procesie ciągłego walcowania i zmniejszania średnicy rury stalowej.Ciągłe walcowanie rur stalowych to proces, w którym rura stalowa i pręt rdzeniowy poruszają się razem w wielu klatkach.Rolka i pręt rdzeniowy wpływają jednocześnie na odkształcenie i ruch rury stalowej.

Trzpień może poruszać się swobodnie, to znaczy jest napędzany metalem w celu poruszania się do przodu;można go również ograniczyć, to znaczy nadać trzpieniu prędkość ruchu, aby ograniczyć jego swobodny ruch.Podczas ruchu trzpień, rolka i rura stalowa łączą się w całość, a każda zmiana w łączniku powoduje zmianę stanu całego układu.Teoria ciągłego walcowania polega na badaniu zależności między nimi.