Píopa cruach seam díreach próiseas rollta leanúnach, úsáidtear an próiseas rollta leanúnach i bpróiseas rollta leanúnach agus laghdú trastomhas an phíobáin chruach.Is próiseas é rollta leanúnach píopa cruach ina ngluaiseann píopa cruach agus slat croí le chéile i seastáin iolracha.Bíonn tionchar ag an rolla agus an croí-slat ag an am céanna ar dhífhoirmiú agus ar ghluaiseacht an phíobáin chruach.

Is féidir leis an mandrel a bheith saor-snámh, is é sin, tá sé tiomáinte ag miotail chun dul ar aghaidh;is féidir é a theorannú freisin, is é sin, luas gluaiseachta a thabhairt don mandrel chun a shaorghluaiseacht a theorannú.Le linn na gluaiseachta, tá an mandrel, an rolla agus an píopa cruach ceangailte ina n-iomláine, agus cuirfidh aon cheann de na hathruithe ar an nasc faoi deara go n-athróidh staid an chórais ar fad.Is é teoiric an rollta leanúnach ná staidéar a dhéanamh ar an gcaidreamh eatarthu.