Li gorî hewcedariyên teknolojîk ên hilberînerên cihêreng, pergalên pîvandina dirêjahiya lûleyên rast bi cûrbecûr awayên pîvandina dirêjiyê.Yên jêrîn hene:
1, Pîvana dirêjahiya grating
Prensîba bingehîn ev e: dawînên derveyî yên lûleyên rastîn du dirêjahiya tîrêjê ya sabît têne peyda kirin, karanîna tîrêjê ku bi silindirê bê şûjin li nêzikî lûleyên rast bi dawî dibe, destwerdana ronahiyê bikar tîne da ku bigihîje pîvandina rastîn a dirêjahiya boriyê.
Ew ji hêla rastbûna bilind ve tête diyar kirin.Lê pîvan biha ye û domandina wê dijwar e, bandora toz û vibrasyonê cîhek pir hesas e.

2, Pîvana dirêjahiya kamerayê.
Pîvana dirêjahiya kamerayê karanîna pêvajoyek wêneyê ye ji bo bidestxistina pîvana dirêjahiya lûleyên rast, prensîb rêzikên hevseng ên guhêzbarên fotoelektrîkî yên ku di heyamek diyarkirî de di lûleya veguhêzkarê ya rastîn de hatine saz kirin, zêdebûna ronahiyê û kamerayê li beşa din e.Gava ku lûleyên rast ên di nav vê deverê de dibe ku ji hêla dirêjahiya lûleya rast ve were destnîşankirin, kamerayên li ser ekranê li pozîsyonek li ser guhezek fotoelektrîkî wêneyek digirin.
Taybetmendî ji bo pîvandina serhêl peyda dibin, lûleyên rast bi pîvandina dirêjahiya daneyan dema ku qada dirêj, bê navber dikare were bidestxistin.Kêmasî ev e: Heke hûn çavkaniya ronahiyê ad hoc nekin, lûleyên rast dê bibin mijara destwerdana ronahiya derveyî, lê piştî ku ronahiyê ji ber lûleyên rast ên ad hoc bikar bînin piştî dawiya lûleya kelandî dema ku ronîkirina ronahiya ronahiya bilind pir bi hêz e. bibe sedema xeletiyên xwendinê.

3, Encoder dirêjahiya pîvanê dike
Prensîb ev e ku şîfrekerê di silindirê de li silindirê saz bikin da ku karanîna lûleyên rast di tevgera gerokan de li ser milê din ê rêzika hevdûr a guhêzbarên fotoelektrîkî yên hilanînê pêşve bibin, dema ku silinderên guheztina fotoelektrîkê dawiya boriyê dikişînin, lûleyên rast têne peyda kirin. ji xwendinên şîfrekirina tomarê, lêdana silindirê veguherand, ji ber vê yekê hûn dikarin dirêjahiya lûleyên rast hesab bikin.
Bi hewcedariya bilindkirina lûleyên rast ên pîvana dirêjiyê ve tête diyar kirin.Wekî din, hin guheztina fotoelektrîkê hene ku xeletiyek destnîşan dike, dibe ku hûn hewce ne ku bi tevahî werin pîvandin.

4, Encodera pîvana dirêjahiya çêtirkirî
Ev rêbaz pîvanek nerasterast e, bi pîvandina dûrahiya di navbera du lûleyên rast ên dawî de bi xala referansê ya têkildar re ku bi nerasterast dirêjahiya lûleya rast hatî pîvandin.Di lûleyên teqez de her du dawiya stasyona pîvandinê gerîdeyek dirêj saz dikin, pozîsyona destpêkê pozîsyona sifir e, cihê L. Dûv re dirêjahiya lûleya rastgiriyê ya edîtor berbi her dawiya dûrahiya ku hatî rêve kirin (L2, L3), L-L2- L3, dirêjahiya lûleyên rast e.