Malinga ndi zofunikira zaukadaulo za opanga osiyanasiyana, njira zoyezera kutalika kwa machubu ndi njira zosiyanasiyana zoyezera kutalika.Pali zotsatirazi:
1, Kuyeza kutalika kwa grating
Mfundo yaikulu ndi yakuti: malekezero akunja a machubu olondola amaperekedwa utali wokhazikika wa kabati, kugwiritsa ntchito grating yopanda ndodo yoyendetsedwa ndi kabati pafupi ndi machubu olondola, pogwiritsa ntchito kusokoneza kuwala kuti mukwaniritse kutalika kwa chubu.
Amadziwika ndi kulondola kwakukulu.Koma mulingo wake ndi wokwera mtengo komanso wovuta kuusamalira, kukhudzidwa kwa fumbi ndi kugwedezeka ndikovuta kwambiri.

2, Kuyeza kutalika kwa kamera.
Kuyeza kutalika kwa kamera ndikugwiritsa ntchito kujambula zithunzi kuti mukwaniritse kuyeza kutalika kwa machubu, mfundo yake ndi yofanana ndi masiwichi amtundu wa photoelectric omwe amaikidwa mu chubu chodulira chodulira nthawi inayake, kuwonjezeka kwa kuwala ndi kamera pagawo lina.Pamene machubu olondola kudutsa derali amatha kutsimikiziridwa ndi makamera olondola a chubu kutalika amajambula chithunzi pazenera pamalo otengera chosinthira chamagetsi.
Zomwe zilipo kuti ziyesedwe pa intaneti, machubu olondola amatha kupezeka poyesa kutalika kwa deta pamene ali kutali, popanda nthawi.Kuperewera ndi: Ngati mulibe gwero la kuwala kwanthawi yayitali, machubu olondola amatha kusokonezedwa ndi kuwala kwakunja, koma mutatha kugwiritsa ntchito kuwala chifukwa cha machubu olondola ad hoc pambuyo pa mapeto a chubu chamfered pamene kuwala kwapamwamba kumakhala kolimba kwambiri, ndizotheka. kuyambitsa zolakwika pakuwerenga.

3, The encoder kuyeza kutalika
Mfundo ndi kukhazikitsa encoder mu silinda pa silinda kulimbikitsa kugwiritsa ntchito machubu mwatsatanetsatane mu odzigudubuza kayendedwe mbali ina ya kukwera equidistant mndandanda wa masiwichi photoelectric, machubu mwatsatanetsatane anakumana pamene photoelectric lophimba masilindala kukankhira chubu mapeto, kuchokera pazowerengera zojambulira, kutembenuza silinda ya silinda, kuti mutha kuwerengera kutalika kwa machubu olondola.
Wodziwika ndi kufunika kweza mwatsatanetsatane machubu kuyeza kutalika.Komanso, pali ena photoelectric lophimba detects cholakwika, mungafunike kuyeza mokwanira.

4, encoder yoyezera kutalika
Njira imeneyi ndi muyeso wosalunjika, poyeza mtunda wa pakati pa machubu awiri olondola kwambiri ndi malo omwe amawunikira mosadukiza kutalika kwa chubu.M'machubu olondola malekezero onse a siteshoni yoyezera amakhazikitsa galimoto yayitali, malo oyamba ndi zero, malo L. Kenako sunthani kutalika kwa chubu cha mkonzi kumapeto kwa mtunda womwe wayenda (L2, L3), L-L2- L3, ndi kutalika kwa machubu olondola.