1. Fa'aleleia le fuaina ole umi ole encoder

O lenei metotia o se fua fa'atatau.O le umi o le paipa u'amea e fua fa'atasi e ala i le fuaina o le mamao i le va o pito pito e lua o le paipa u'amea ma o latou faasinomaga ta'itasi.Seti se taʻavale fua umi i pito taʻitasi o le paipa uʻamea, o le tulaga muamua o le tulaga zero, ma le mamao o le L. Ona siitia lea o le umi o le faatonu i le mamao malaga (L2, L3) o pito paipa uamea taʻitasi, L-L2-L3, o le umi o le paipa uamea.O lenei metotia e faigofie ona faʻaogaina, o le saʻo fua o loʻo i totonu±10mm, ma o le toe faʻafouina o le≤5mm.

2. Fuaina le umi i se sikola fa'alava

E fa'apipi'i fua fa'amau fa'amau e lua i itu pito i fafo o pito e lua o le fale gaosi paipa uamea.O le fa'ato'aga e leai se to'oto'o e fa'ata'ita'iina le fua fa'amau e latalata i pito e lua o le paipa u'amea, ma fa'aaogaina le fa'alavelave fa'afuase'i e fua ai le umi o le paipa u'amea.

3. Fuaina umi o meapueata

O le fuaina o le umi o le meapueata o le fa'aogaina lea o ata e fua ai le umi o paipa u'amea.O le faʻavae o le faʻapipiʻiina lea o se faasologa o sui photoelectric i le mamao tutusa i luga o le tasi vaega o le paipa uʻamea faʻafeiloaʻi laulau taʻavale ma faʻaopopo se puna malamalama ma se mea pueata i le isi vaega.Pe a pasi atu le paipa uʻamea i lenei vaega, e mafai ona fuafua le umi o le paipa uʻamea e tusa ai ma le tulaga o le photoelectric ki luga o le lau o le ata na puʻeina e le mea pueata.

4. Encoder fua umi

O le mataupu faavae o le faʻapipiʻiina o se encoder i totonu o le suauu suauu.E fa'aogaina e le fa'au'au fa'ameamea le pa'u suau'u e tulei ai le fa'agaau u'amea e fa'agaoioi i luga o le laulau ta'avale.I le isi itu, o loʻo faʻapipiʻiina se faasologa o sui photoelectric i le mamao tutusa.Pe a tuleia le paipa uʻamea e le paʻu i le pito o le paipa ma paʻi i le photoelectric ki, le code faʻamauina O le faitau o le paʻu ua liua i le taʻavale o le suauu suauu, ina ia mafai ona fuafua le umi o le paipa uʻamea. .