1. Hoʻomaikaʻi ʻia ke ana lōʻihi encoder

ʻO kēia ʻano hana he ana kūkaʻi.Ua ana ʻia ka lōʻihi o ka paipu kila ma ke ana ʻana i ka mamao ma waena o nā ʻaoʻao hope ʻelua o ka paipu kila a me ko lākou mau kiko kuhikuhi.E hoʻonoho i ka trolley ana lōʻihi ma kēlā me kēia welau o ka paipu kila, ʻo ke kūlana mua ke kūlana zero, a ʻo ka lōʻihi ʻo L. A laila e neʻe i ka lōʻihi o ka mea hoʻoponopono i ka mamao huakaʻi (L2, L3) o nā wēlau kila. L-L2-L3, ʻo ia ka lōʻihi o ka paipu kila.He maʻalahi kēia ʻano hana, aia ka pololei o ke ana ʻana i loko±10mm, a ʻo ka mea hiki ke hana hou≤5mm.

2. Ana ana i ka loa me ka lula pae

Hoʻokomo ʻia ʻelua mau unahi paʻa paʻa ma nā ʻaoʻao o waho o nā kihi ʻelua o ka mea hana paipu kila.ʻO ke kinikini rodless e hoʻolele i ka unahi kuʻikuʻi kokoke i nā ʻaoʻao ʻelua o ka paipu kila, a hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻohālikelike māmā e ana i ka lōʻihi o ka paipu kila.

3. Ana ka lōʻihi o ke kamera

ʻO ke ana ʻana i ka lōʻihi o ka pahupaʻikiʻi ka hoʻohana ʻana i ka hana kiʻi e ana i ka lōʻihi o nā paipu kila.ʻO ke kumu o ka hoʻokomo ʻana i kahi ʻano o nā hoʻololi photoelectric ma nā mamao like ma kahi ʻāpana o ka paipu kila e lawe ana i ka papa ʻaina a hoʻohui i kahi kumu kukui a me kahi pahu pahu i kekahi ʻāpana.Ke hele ka paipu kila ma kēia wahi, hiki ke hoʻoholo i ka lōʻihi o ka paipu kila e like me ke kūlana o kahi hoʻololi photoelectric ma ka pale o ke kiʻi i lawe ʻia e ke kāmela.

4. Ana lōʻihi encoder

ʻO ke kumu o ka hoʻokomo ʻana i kahi encoder i loko o ka ʻaila ʻaila.Hoʻohana ka paipu spiral i ka ʻaila ʻaila e pana i ka paipu kila e neʻe ma luna o ka papa ʻaina.Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, hoʻokomo ʻia kahi ʻano o nā hoʻololi photoelectric ma nā mamao like.Ke hoʻokuʻu ʻia ka paipu kila e ka cylinder a hiki i ka hopena o ka paipu a hoʻopā i ka hoʻololi photoelectric, ke code i hoʻopaʻa ʻia. .