Sirge õmblusega terastoru pidev valtsimisprotsess, pidevat valtsimisprotsessi kasutatakse terastoru pideva valtsimise ja läbimõõdu vähendamise protsessis.Terastoru pidev valtsimine on protsess, mille käigus terastoru ja südamikuvarras liiguvad koos mitmes aluses.Terastoru deformatsiooni ja liikumist mõjutavad samaaegselt rull ja südamiku varras.

Torn võib olla vabalt hõljuv, see tähendab, et seda juhib edasiliikumiseks metall;seda saab ka piirata, st anda tornile liikumiskiirust, et piirata selle vaba liikumist.Liikumise käigus ühendatakse südamik, rull ja terastoru tervikuks ning mis tahes muutused lülis põhjustavad kogu süsteemi oleku muutumise.Pideva veeremise teooria on uurida nendevahelist seost.