Taisnas šuves tērauda cauruļu nepārtrauktas velmēšanas process, nepārtrauktās velmēšanas process tiek izmantots tērauda caurules nepārtrauktās velmēšanas un diametra samazināšanas procesā.Nepārtraukta tērauda cauruļu velmēšana ir process, kurā tērauda caurule un serdes stienis pārvietojas kopā vairākos statīvos.Tērauda caurules deformāciju un kustību vienlaikus ietekmē ruļļa un serdes stienis.

Stiebrs var būt brīvi peldošs, tas ir, to virza metāls, lai virzītos uz priekšu;to var arī ierobežot, tas ir, dodot mandelei kustības ātrumu, lai ierobežotu tā brīvo kustību.Kustības laikā serde, ruļļa un tērauda caurule tiek savienotas veselā, un jebkuras izmaiņas saitē izraisīs visas sistēmas stāvokļa izmaiņas.Nepārtrauktās velmēšanas teorija ir izpētīt attiecības starp tām.