Дар дарз спирал зери зери камон кафшер қубур аз пӯлоди аст, ки дар гардиши парма ва оғоз ба дохил ташаккули нарм.Дар зери таъсири секонус парма аввал деформатсияи эластикии буриши қабатро ба вуҷуд меорад ва сипас дар зери фишори секонус хориҷ карда мешавад.Дар муҳити симулятсия, хоки нарм новобаста аз қабат ва тарқишҳои хок, гили якхела аст.Пармакунии самти уфуқӣ дар як қабати ногаҳонӣ анҷом дода мешавад ва қабат дар тамоси тасодуфӣ ва динамикӣ бо бит конуси ғилдирак аст.Фриксия вақте ба амал меояд, ки конус бо замин дар тамос бошад.Қувваи таъсир боиси ларзиши дарзҳои спиралии қубури пӯлоди кафшершуда мегардад.Вақте ки битчаи триконус аз қабати нарм ба қабати сахт мегузарад, он ҳатман ларзиши калони паҳлӯӣ ва ларзишро ба боло ва поён ба вуҷуд меорад.

Ҳангоме ки суръати пармакунӣ 0,008 м/с ва суръати гардиши бит 2 радиан/с аст, хати каҷи энергияи псевдоштамм дар ҷараёни пешрафти конуси ғилдирак асосан часпак ва чандириро дар бар мегирад.Аммо, азбаски истилоҳи часпак одатан бартарӣ дорад, табдили қисми зиёди энергия ба энергияи псевдоштамм бебозгашт аст.Энергияи деформатсияи дарзҳои спиралии қубури пӯлоди кафшершуда энергияи асосиест, ки барои назорати деформатсияи соатҳои соат сарф мешавад.Агар энергияи псевдоштамм хеле баланд бошад, ин маънои онро дорад, ки энергияи штамм, ки деформатсияи соъати соатро назорат мекунад, хеле калон аст ва тор бояд такмил ё тағир дода шавад.Барои кам кардани энергияи аз ҳад зиёди фишори псевдо.Тағйирёбии ногаҳонии энергияи псевдоштамм дар ин модел асосан вақте рух медиҳад, ки парма ба қабати нарми хок дохил мешавад ва конус аз интерфейси ташаккули тағирёбии ногаҳонӣ мегузарад.Чӣ қадаре ки сахтии қабат зиёд бошад, ҳамон қадар энергияи псевдоштаммии парма ба қабат зиёд мешавад.Раванди пармакунии қубури кафшери спиралиро дар қабати ногаҳонӣ тақлид кунед ва тағирёбии траекторияи пармакунии пармаро пешгӯӣ кунед.

(1) Тағйирёбии ногаҳонии энергияи псевдоштамм асосан вақте ба амал меояд, ки парма ба қабати нарми хок ворид мешавад ва конус аз интерфейси ташаккули тағирёбии ногаҳонӣ убур мекунад.Ҳар қадаре, ки сахтии ташаккулёбанда баландтар бошад, ҳамон қадар энергияи псевдоштамм аз қубури пӯлоди кафшершудаи дарзҳои спиралӣ ҳангоми ворид шудан ба раванди ташаккулёбӣ зиёдтар аст.

(2) Ҳангоми пармакунӣ ногаҳон дар қабати спиралии қубури пӯлоди кафшершудаи зериобӣ ба дарозии дароз ҳаракат мекунад ва парма ларзиш мекунад.Ҳар қадар сахтии қабат зиёд бошад, амплитудаи парма ҳамон қадар зиёд мешавад.

(3) Дар ҳолати ғарқ шудани қабати муайян, суръати пармакунии парма ҳар қадар зиёдтар бошад, ҳамон қадар дуршавии тӯлонии траекторияи пармакунӣ ва суръати парма ҳамон қадар калонтар бошад, ҳамон қадар дуршавии тӯлонии траекторияи пармакунӣ хурдтар мешавад.Дар сурати аз 2,2 рад/с паст будани суръати гардиши бит, таъсири суръати гардиш ба инҳирофоти тӯлонии траекторияи пармакунӣ кам мешавад.

(4) Бо суръати муайяни гардиши бит, вақте ки кунҷи ғарқшавии ташаккули маҳаллӣ 0 аст° ва 90°, он ба траекторияи пармакунй таъсир намерасонад;хангоми тадричан зиёд шудани кунчи махаллии фурУш, инхишофи тулонии траекторияи пармакунй зиёд мешавад;вакте ки кунчи махаллй аз 45 зиёд мешавад°, Таъсир ба траекторияи буриши тулонии пармакунй кам мешавад.Натиҷаҳои тадқиқот дар ин боб барои баланд бардоштани дақиқии пешгӯии пармаҳои секонус дар қабатҳои нишеб аҳамияти калон доранд ва барои ислоҳи траекторияи пармакунии қубурҳои пӯлоди аз сӯрохии уфуқии пилотӣ дар қабати зери камон кафшершуда заминаи назариявӣ мегузоранд.