عملية الدرفلة المستمرة للأنابيب الفولاذية ذات التماس المستقيم، يتم استخدام عملية الدرفلة المستمرة في عملية الدرفلة المستمرة وتقليل القطر للأنابيب الفولاذية.إن الدرفلة المستمرة للأنابيب الفولاذية هي عملية يتحرك فيها الأنبوب الفولاذي والقضيب الأساسي معًا في حوامل متعددة.يتأثر تشوه وحركة الأنابيب الفولاذية في نفس الوقت باللف والقضيب الأساسي.

يمكن أن يكون الشياق عائمًا بحرية، أي أنه مدفوع بالمعدن للمضي قدمًا؛ويمكن أيضًا أن تكون محدودة، أي إعطاء الشياق سرعة الحركة للحد من حركته الحرة.أثناء الحركة، يتم توصيل الشياق واللفة والأنابيب الفولاذية معًا، وأي تغيير في الارتباط سيؤدي إلى تغيير حالة النظام بأكمله.نظرية التدحرج المستمر هي دراسة العلاقة بينهما.