Kontinuirani proces valjanja čelične cijevi ravnog šava, kontinuirani proces valjanja se koristi u kontinuiranom procesu valjanja i redukcije promjera čelične cijevi.Kontinuirano valjanje čelične cijevi je proces u kojem se čelična cijev i šipka sa jezgrom kreću zajedno u više postolja.Na deformaciju i kretanje čelične cijevi istovremeno utječu valjak i šipka jezgra.

Trn može biti slobodno lebdeći, odnosno pokretan je metalom da se kreće naprijed;također se može ograničiti, odnosno dati trnu brzinu kretanja kako bi se ograničilo njegovo slobodno kretanje.Prilikom kretanja trna, valjak i čelična cijev se spajaju u cjelinu, a svaka promjena na kariku će uzrokovati promjenu stanja cijelog sistema.Teorija kontinuiranog valjanja je proučavanje odnosa između njih.