Antigüidade

Os enchufes nas paredes ao redor das pinturas rupestres paleolíticas de Lascaux, suxiren que se utilizou un sistema de andamios para pintar o teito, hai máis de 17.000 anos.

A Berlin Foundry Cup representaestadas na antiga Grecia (principios do século V a.C.).Tamén se rexistra que exipcios, nubios e chineses usaron estruturas similares a estadas para construír edificios altos.Os primeiros andamios estaban feitos de madeira e suxeitaban con nós de corda.

Época moderna

Antigamente, as estadas foron levantadas por empresas individuais con estándares e tamaños moi variados.Os andamios foron revolucionados por Daniel Palmer Jones e David Henry Jones.Os estándares, prácticas e procesos de andamios modernos pódense atribuír a estes homes e ás súas empresas.Sendo Daniel o solicitante de patente máis coñecido e posuidor de moitos compoñentes de andamio aínda en uso hoxe, consulte o inventor: "Daniel Palmer-Jones".Está considerado o avó de Andamios.A historia dos andamios é a dos irmáns Jones e da súa empresa Patent Rapid Scaffold Tie Company Ltd, Tubular Scaffolding Company e Scaffolding Great Britain Ltd (SGB).

David Palmer-Jones patentou o "Scaffixer", un dispositivo de acoplamento moito máis robusto que a corda que revolucionou a construción de estadas.En 1913, a súa empresa recibiu o encargo da reconstrución do Palacio de Buckingham, durante a cal o seu Scafixer gañou moita publicidade.Palmer-Jones seguiu isto co "acoplador universal" mellorado en 1919, que pronto se converteu no acoplamento estándar da industria e mantívose ata hoxe.

Ou como diría Daniel"Saiba que eu, DANIEL PALMER JONES, fabricante, súbdito do rei de Inglaterra, residente en Victoria Street 124, Westminster, Londres, Inglaterra, inventei certas melloras novas e útiles en dispositivos para agarre, fixar ou bloquear.”segmento dunha solicitude de patente.

Cos avances da metalurxia ao longo de principios do século XX.Viuse a introdución de tubaxes de auga de aceiro (en lugar de postes de madeira) con dimensións estandarizadas, permitindo a intercambiabilidade industrial de pezas e mellorando a estabilidade estrutural da estada.O uso de arriostramentos diagonais tamén axudou a mellorar a estabilidade, especialmente en edificios altos.O primeiro sistema de cadros foi lanzado ao mercado por SGB en 1944 e utilizouse moito para a reconstrución da posguerra.