Ravnošavni postupak kontinuiranog valjanja čelične cijevi, kontinuirani postupak valjanja koristi se u procesu kontinuiranog valjanja i smanjenja promjera čelične cijevi.Kontinuirano valjanje čeličnih cijevi je proces u kojem se čelična cijev i jezgrena šipka kreću zajedno u više postolja.Na deformaciju i pomicanje čelične cijevi istovremeno utječu valjak i jezgrena šipka.

Trn može biti slobodno lebdeći, to jest, pokreće ga metal da se kreće naprijed;također se može ograničiti, odnosno dati trnu brzinu kretanja kako bi se ograničilo njegovo slobodno kretanje.Tijekom kretanja trn, valjak i čelična cijev su povezani u cjelinu, a bilo koja promjena u karici će uzrokovati promjenu stanja cijelog sustava.Teorija kontinuiranog valjanja je proučavanje odnosa između njih.