Materiały metaliczne, gdy siła zewnętrzna przekracza granicę plastyczności, powodują trwałe odkształcenie plastyczne, co jest podstawową zasadągięcie rur.Zginanie rury, ścianka zewnętrzna na skutek jej rozciągania i pocienianie, ściskanie przyśrodkowe na skutek pogrubienia, gdyż w wyniku rozciągania i ściskania, a w procesie zginania zmienia się przekrój rury, zmiana z okrągłego na trend elipsy.

Metodę gięcia rur dzieli się na dwa rodzaje gięcia na zimno i gięcia, zimno ma temperaturę pokojową za pomocą bezpośredniej maszyny do gięcia kolan, gięcie zasysane zakrzywioną część rury podgrzewa się do określonej temperatury, a następnie mechanicznie (giętarka do rur) lub ręcznie łokciem.Metal formowany na zimno nie niszczy pierwotnego charakteru, nie powoduje odkształceń termicznych.Jednak kolanka formowane na zimno muszą zużywać więcej mocy, a naprężenia odbicia i szczątkowe wykazują bardziej znaczący wzrost, ale nie promień krzywizny krzywizny formowanych na zimno małych, ostrych główek zakrętów.Zginanie nie może być porównywane z możliwością formowania na zimno.

Gięcie i spawanie zgodnie z zamówieniem, proces gięcia można również podzielić na „pierwsze gięcie i spawanie” oraz „po pierwszym gięciu spawalniczym” w dwóch różnych procesach gięcia.Tak zwane „pierwsze gięcie i spawanie” opiera się na różnych parametrach dostarczonego schematu przetwarzania rury lub części prętopodobnych, pierwszego gięcia rury.Następnie na platformie SAMS lub SAMS do pozycjonowania akcesoriów do połączeń kołnierzowych rur, prace spawalnicze.Określ długość prostych części do cięcia rur zgodnie z rysunkiem lub prętami próbnymi, błąd przy uwzględnieniu kolanka, obcinając długość procesu, aby uwzględnić ogólny naddatek.„Pierwsze zagięcie spoiny” opiera się na długości rury, narysowaniu rury, wielkości rury przewodowej, komputerowej wartości wyjściowej diagramu części, względnym kącie śruby kołnierza K, kącie śruby kołnierza i programie NC oraz szeregu danych przetwarzających, bez użycia margines pod materiałem, najpierw na platformie lub maszynie SAMS ustawiamy proste kołnierze rurowe, spawamy, a następnie wykonujemy prace związane z gięciem.