Quá trình cán liên tục của ống thép có đường nối thẳng, quá trình cán liên tục được sử dụng trong quá trình cán và giảm đường kính liên tục của ống thép.Cán ống thép liên tục là một quá trình trong đó ống thép và thanh lõi di chuyển cùng nhau trên nhiều giá đỡ.Sự biến dạng và chuyển động của ống thép đồng thời bị ảnh hưởng bởi cuộn và thanh lõi.

Trục gá có thể nổi tự do, nghĩa là nó được dẫn động bởi kim loại để di chuyển về phía trước;nó cũng có thể bị hạn chế, tức là tạo cho trục gá một tốc độ chuyển động để hạn chế chuyển động tự do của nó.Trong quá trình chuyển động, trục gá, cuộn và ống thép được kết nối thành một tổng thể và bất kỳ thay đổi nào trong liên kết sẽ khiến trạng thái của toàn bộ hệ thống thay đổi.Lý thuyết lăn liên tục là nghiên cứu mối quan hệ giữa chúng.